角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作，不管分類都有其自身的特性。

角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式角行程

角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機構(gòu)；配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機構(gòu)。

角行程直行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；

多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式：需要運行過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；

直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

常用于配套各種閥門構(gòu)成電動閥門或者電動調(diào)節(jié)閥(例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運動的閥門)

以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動能源；根據(jù)動作方式分為兩大類(電動開關(guān)型和電動調(diào)節(jié)型)

優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。

缺點是結(jié)構(gòu)復雜，平均故障率高于氣動執(zhí)行機構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場。